Cognitive Pilot Ольги Усковой завершила разработку универсального симулятора для беспилотной сельхозтехники Cognitive MDK-Simulator. Сообщается, что с его помощью можно тестировать элементы системы управления в динамической среде. Также решение предоставляет брать на контроль программные и аппаратные модули в условиях, которые максимально приближены к реальным.
«Сognitive MDK-Simulator представляет собой виртуальный стенд, который состоит из действующих элементов системы управления комбайном», — комментирует Ускова. «По итогам считывания видеокамерой воспроизведенной симулятором сцены штатные нейронные сети проводят ее распознавание. Вычислительный блок Cognitive Agro Pilot осуществляет передачу сигналов управления в CAN-шину, где их отработкой занимается система актуации. Это специальное ПО, которое осуществляет прием управления и производит его передачу обратно в симулятор», — поясняет эксперт Cognitive Technologies.
Следует добавить, что свыше 350 комбайнов, которые были оснащены системой Cognitive Agro Pilot, приняли участие в минувшем сезоне уборки урожая (июнь-октябрь). Суммарно в более чем 30 субъектах РФ в автономном режиме ими было обработано более 160000 га площадей и собрано свыше 720000 тонн урожая.